Трёхосный гироскоп + трёхосный акселерометр GY-521 на MPU-6050.
Отличное решение для систем балансировки и ориентирования роботов и полуавтоматических устройств типа вертолётов, самолётов, квадрокоптеров.
Сопрягается с Arduino и прочими микроконтроллерными устройствами по шине I2C.
Кол-во осей...................6
Ускорение (макс.),±g..........16
Диапазон,°/cек................2000
Оси...........................X,Y,Z
Чувствительность,LSB/g........2.048
Разрешение,бит................16
Чувствительность,°/cек./LSB...0.06097
Нелинейность,%................0.2
Шум,°/cек.....................0.05
Частота среза,Гц..............1000
Интерфейс.....................I2C
VCC,В.........................от 2.375 до 3.46
ICC,мА........................3.6
TA,°C.........................от -40 до 85
Корпус........................QFN-24
Размеры:21 х 16 мм.
Вес: 0,9 грамм.
Даташит: http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf
Плейграунд: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050