GY-80 - универсальный датчик положения и движения.
Включает в себя:
1) Трёхосный акселерометр - L3G4200D
2) Трёхосный гироскоп - ADXL345
3) Трёхосный магнетометр (компас) - HMC5883L
4) Барометр, способный работать в режиме альтиметра - BMP085
5) Термометр
Главное применение - в системах позиционирования мультикоптеров.
Сопрягается с Arduino и микроконтроллерами по шине I2C.
Размеры: 25х16х5 мм без установленных разъёмов (разъёмы не установлены, но идут в комплекте).
Примеры кода тут.