Четыре всенаправленных колеса диаметром 100 мм. Два левых, два правых.
Всенаправленные колёса позволяют двигаться роботу в любом направлении (вперёд, назад, вбок, по диагонали), а также разворачиваться.
Посадка на шестигранник с расстоянием между противолежащими гранями 6.7 мм