ID = 181
Модуль для примения в микроконтроллерных устройствах, в робототехнике, в парктронике, в охранных системах.
HC-srf04
Дальность: 2-500 см
Точность: до 3 мм
Угол: ~15 градусов
Частота: 40кГц
Питание: 5 в
Ток потребления: 2 ма
Уровень сигналов: TTL, совместим со всеми типами МК (PIC, AVR и т.п.), имеются готовые библиотеки для Arduino
Ищем в гугле по запросу "Library for SRF04"
Общие принципы изложены здесь: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm