микроконтроллеры arduino, платы разработчика

Pro Micro — полностью совместимая с Arduino плата на базе 8-битного микроконтроллера ATmega32U4. Является самым маленьким представителем семейства классических плат Arduino. Внешне она похожа на Arduino Micro, но на самом деле еще меньше. Если припаять к ней гребенку контактов, то плата будет совместима с макетной платой, благодаря своим малым габаритам. Это очень удобно для прототипирования и тестирования ваших будущих устройств. Однако следует помнить, что минимальных размеров удалось добиться в том числе и потому, что отсутствует кнопка перезагрузки (reset) и разъем ICSP.
В контроллере Pro Micro используется тот же микроконтроллер ATmega32U4, что и в платах Leonardo. Плата имеет разъем USB Micro-B, а сам чип ATmega32U4 поддерживает работу с USB-интерфейсом напрямую, поэтому появляется возможность использовать плату в роли самостоятельного устройства, которое обнаружит компьютер по COM-порту. Это может быть эмулятор компьютерной мыши или клавиатуры, генератор паролей или устройство, дополняющее персональный компьютер целым рядом из горячих клавиш (будет полезно тем, кто работает с программами по 3D моделированию или веб-дизайну и ценит свое время).
Плата работает на логике 5 В. Контроллер можно запитать от 5 вольт через вывод VCC или через USB-порт. Если используется внешний источник питания 7…12 В, то питание должно подаваться на вывод «RAW», которое затем будет преобразовано в 5 вольт через встроенный линейный регулятор напряжения.
При подключении к компьютеру через порт USB, модуль определяется как клавиатура/мышь/виртуальный COM-порт. Это делает возможным программирование отклика на входные сигналы по аналогии с откликом на нажатие кнопок/позиционирования положения мыши, либо использования модуля в качестве преобразователя интерфейса (например клавиатуры).
Предлагаемый модуль микроконтроллера ARDUINO Leonardo ATmega32U4 «ARDUINO PRO MICRO» представляет собой одноплатный блок на базе 8-битного AVR-чипа ATmega32u4. Помимо чипа на плате расположены элементы кварцевого генератора, микросхема стабилизатора напряжения, индикаторный светодиод.

Устройство похоже на ARDUINO Leonardo, убран разъем внешнего питания, кнопка аппаратного сброса, отсутствует ICSP-разъем. При этом все программные функции и стандартные библиотеки идентичны.

Технические характеристики:
Частота работы – 16 МГц.
Поддерживаются 135 инструкций ассемблера, выполняемых в течении одного машинного цикла (кроме команд ветвления); 32 – 8-битных регистра общего назначения.
Интерфейс JTAG, стандарта IEEE 1149.1; USB 2.0 с поддержкой обмена данными 12 Мбит/с и 1,5 Мбит/с.
Сброс процессора при сбросе шины USB.
Встроенная система ФАПЧ с частотой 32 и 96 МГц для USB и высокоскоростного 10-битного таймера.
Один 8-битный таймер с предварительным делителем.
Два 16-разрядных таймера с отдельным прескалером, режимом сравнения и захвата.
Четырехканальный ШИМ, 8-бит.
Четыре канала ШИМ с программируемым разрешением от 2 до 16 бит.
Шестиканальный ШИМ с высокой скоростью работы и программируемым разрешением от 2 до 11 бит.
АЦП на 12 каналов с разрядностью 10 бит (каналы с дифференциацией, предварительно задаваемое усиление).
Последовательный программируемый порт USART с аппаратным управлением потоком.
Последовательный интерфейс SPI (Master/Slave).
Назначение выводов платы:
A0 – A11: аналоговые сигналы;
А6 – А11: цифровые сигналы;
№№ 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13 – широтно-импульсная модуляция;
№№ 0, 1 – передача данных через последовательный интерфейс;
№№ 2, 3 – шина I2C;
13 – светодиод (инициируется при высоком логическом уровне);
ОСНОВНЫЕ ДОСТОИНСТВА
Возможность конфигурирования системы под различные задачи
Низкое энергопотребление
Малые габариты
ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
Расширение существующих устройств на базе ARDUINO
Разработка систем дистанционного управления
Программируемый модуль опроса состояния датчиков производственных процессов