ID = 219
Датчик цвета поверхности.
Определяет тёмная под ним поверхность или светлая. В зависимости от этого посылает на выход нолик или единичку.
Устройство состоит из ИК-светодиода, фототранзистора, компаратора и резистора настройки чувствительности.
Типичное применение - робот, едущий по линии; тахометр, одометр.
Для отслеживания линии, как правило, используют три таких датчика (хотя можно и два).
Напряжение питания: 2,5-12 v
Потребляемый ток: 18-20 мА (5 В)
Выходной сигнал: TTL
Разъём: 3 провода
Размеры (см): 3.5 x 1 x 1