ID = 8930
GY-85 - универсальный датчик положения и движения.
Включает в себя трёхосный акселерометр, трёхосный гироскоп и трёхосный магнетометр (компас) на базе ITG3205+ADXL345+HMC5883L
Главное применение - в системах позиционирования мультикоптеров.
Сопрягается с Arduino и микроконтроллерами по шине I2C.