микроконтроллеры реле, драйверы

Микросхема моста: L293D.
Управляющий микроконтроллер: 12C2052AD (на основе аналога ядра 8051)
Плата осуществляет управление двухфазным 4-х или 5-ти проводным шаговым двигателем, либо двумя реверсивными электромоторами.
Напряжение питания: 5 вольт, либо 7-30 вольт (в зависимости от напряжения, требуемого двигателем).
Ток до 800 ма на обмотку.
Имеются четыре кнопки управления:
S1 - старт/стоп
S2 - реверс
S3 - убавить скорость
S4 - прибавить скорость
Те же функции управления доступны по TTL линиям D0, D1, D2, D3.
Каждый из разъёмов P3, P4, P5, P6 содержит аналоговый вход и может применяться для ШИМ управления двигателями. ЭТА ФУНКЦИЯ СТАНОВИТСЯ ДОСТУПНОЙ ПОСЛЕ СМЕНЫ МИКРОПРОГРАММЫ!
Для заливки микропрограмм имеется разъём P1 - стандартный последовательный интерфейс TTL уровня.