Двойной H-мост позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым
Рабочее напряжение: 2,7 - 10,8 В
Выходной ток: 1,2 A (пиковый 2 A) на двигатель
Выводы могут быть соединены параллельно для увеличения тока до 2,4 A(пиковый 4 A) для управления одним двигателем
Входное напряжение: 3 В - 5 В
Блокировка питания при падении напряжения и защита от перегрева и перегрузки по току
Защита от переполюсовки питания
Ограничение по току можно обеспечить путем добавления резисторов
Вывод: | Уровень: | Пояснение: |
VIN | - | 2,7 - 10,8 В соединение питания двигателя. Работа с VIN ниже +5 В немного уменьшает максимальный выходной ток. |
VMM | - | Этот вывод дает доступ к питанию, после его прохождения через полевой транзистор, защищающий от обратного напряжения (см. схему платы ниже). Он может быть использован для подачи защищенного от обратного напряжения питания на другие компоненты системы. Как правило, вывод используют в качестве выходного сигнала, но он также может быть использован для подачи питания на плату. |
GND | - | Выводы соединения источников питания двигателя и управляющих сигналов с землёй. Выводы питания двигателей и управления должны использовать общую землю. |
AOUT1 | - | 1 выход полумоста двигателя А. |
AOUT2 | - | 2 выход полумоста двигателя А. |
BOUT1 | - | 1 выход полумоста двигателя B. |
BOUT2 | - | 2 выход полумоста двигателя B. |
AIN1 | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала А. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
AIN2 | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала А. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
BIN1 | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала B. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
BIN2 | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала B. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
nSLEEP | ВЫСОКИЙ | Вход спящего режима: когда на этом контакте низкий логический уровень, микросхема входит в маломощный режим ожидания. (Маркировка SLP на шелкографии платы) |
nFAULT | ПЛАВАЮЩИЙ | Выход аварийного сигнала: низкий логический уровень в случае перегрузки по току, перегрева или понижения напряжения; плавающее в противном случае. (Маркировка FLT на шелкографии платы) |
AISEN | - | Вывод чувствительности по току для двигателя A. Этот вывод подсоединён к земле и по умолчанию отключён. Как его модифицировать для ограничения по току см. ниже. |
BISEN | - | Вывод чувствительности по току для двигателя B. Этот вывод подсоединён к земле и по умолчанию отключён. Как его модифицировать для ограничения по току см. ниже. |